2016年天津职业技术师范大学考研调剂-机器人及智能装备研究所

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一、研究所简介

机器人及智能装备研究所围绕先进制造和智能控制等领域中的科学技术问题与关键技术，依托机械工程和控制理论与控制工程等学科，开展科学研究与人才培养。现有研究人员20人，其中有教授博导4人，副教授9人，讲师7人，其中博士9人，硕士11人。近几年，研究所人员主持或参与国家级科研项目4项，省部级科研项目20余项，横向科研项目20余项，在国内外刊物上发表学术论文140余篇，SCI、EI、ISTP三大检索收录论文20余篇，出版专著2本，主编或参编教材12本。获得国家专利11项，申请专利15项，获天津市自然科学二等奖1项，国家级教学成果奖1项，省部级教学成果奖4项。

机器人及智能装备研究所招收硕士研究生全部公费培养，专业有：

1.机械电子工程

2.机械制造及其自动化

3.机械工程(专业学位)

注：接收机械及自动化相关专业(机械、电气)

二、研究方向：

◆机器人技术与应用

◆机电设备设计与制造

◆智能控制理论与应用

◆现代图像(信号)处理技术

◆特种电动机设计及其控制

◆基于PLC的自动控制系统研发

◆监控检测与数控技术

◆数控装调与维修技术

三、主要科研项目：

1.基于超高压水射流的灾害现场破拆机器人装备研制(2015BAK06B04)，国家科技支撑计划项目。

2.混凝土智能布料机器人系统研发，2015年天津市智能制造科技重大专项项目。

3.基于D-S证据理论与粗糙集的汽车驾驶员疲劳监测方法研究(61301040)，国家青年自然科学基金人。

4.数控机床典型功能部件试验技术及平台构建，高档数控机床与基础制造装备科技重大专项。

5.基于超高压水射流的灾害现场应急破拆机器人研发(14ZCZDSF00022)，天津市2014年科技支撑计划重点项目。

6.基于超高压水射流技术的储罐清理机器人关键技术研究(10ZCKFSF01500)，天津市2010年科技支撑计划重点项目。

7.基于超高压水射流技术的海洋平台清洗机器人(13ZCZDGX01500)，天津市2013年科技支撑计划重点项目。

8.灾难环境下信息快速获取空投机器人系统关键技术研究(09ZCKFSF00500)，天津市2009年科技支撑重点项目。

9.汽车驾驶员困倦预测及提示系统的研究(08JCYBJC26200)，天津市应用基础及前沿技术研究计划。

10.聚丙烯酰胺干粉自动上料装置研发，天津市科委鉴定为国际先进水平，津20090513，并荣获天津市科技进步二等奖。

11.煤矿井下安全避险智能通信联络系统，唐山开滦广汇设备制造有限公司，天津市科委鉴定为国际先进水平，津20121172。

12.基于物联网的矿用带式输送机群综合自动化监控系统，唐山开滦广汇设备制造有限公司，天津市科委鉴定为国际先进水平，津20121173。

四、导师简介：

1978年4月，湖北襄阳人，工学博士，教授，硕士研究生导师，天津职业技术师范大学机电工程系主任，机器人及智能装备研究所所长，天津市131创新型人才，天津市高校中青年骨干创新人才，中国自动化学会机器人专业委员会委员，中国机械工程学会机床专业委员会委员，全国高校机电类学科教学委员会委员，全国职业院校技能大赛专家，全国技工院校技能大赛专家，全国现代制造及自动化教师技能大赛专家。

荣获天津市科技进步二等奖1项，科技进步三等奖2项，教学成果二等奖1项，主持国家级课题3项，完成省部级课题5项。获得国家发明专利5项，实用新型专利30余项，发表论文60余篇，主编教材7部，其中国家级规划教材1部，天津市规划教材1部。

五、教育经历：

1997年9月-2001年6月：长春理工大学机电工程学院，获工学学士学位;

2001年9月-2004年3月：天津大学机械工程学院，获工学硕士学位;

2007年9月-2011年6月：北京理工大学机械与车辆学院，获工学博士学位;

2015年4月-2016年3月：日本三重大学工学院，高级访问学者。

联系电话：022-88180562/18920108345

E-mail：sanpeng@yeah.ne

研究所网址：http://www.tjjds.cn/

天津职业技术师范大学机电实验中心视频介绍：机电装备检测与维修实验中心

http://v.youku.com/v_show/id_XODQzNTQ5MTQ4.html

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